Saiba que o Kemaro 900 utiliza a navegação autónoma?

O robô aspirador Kemaro 900 é descrito como autónomo porque não requer supervisão ou controlo do utilizador para efetuar a limpeza. Ao criar continuamente e sistematicamente o mapa do ambiente, o robô aspirador Kemaro 900 reconhece a sua localização exata. Os processos de limpeza podem ser otimizados utilizando os dados recolhidos, tendo em conta a duração da limpeza e a área a ser limpa. Mas como é que a navegação funciona? Como o Kemaro 900 robô de limpeza se orienta?

O robô aspirador Kemaro 900 possui dois modos de orientação.

• O primeiro requer a criação inicial de um mapa no qual o ambiente do robô é definido. Esse mapa é criado ao conduzir o Kemaro de forma sistemática pela sala a ser limpa com o controlo remoto. O LiDAR recolhe simultaneamente informações sobre a forma da sala e as posições de quaisquer obstáculos, criando assim um mapa. Este modo garante-nos a vantagem que o robô aspirador Kemaro 900 não precisa de se reorientar posteriormente durante a limpeza e sabe exatamente onde e quando limpar. A estação de carregamento, com o seu código 2D, é o auxílio de orientação mais importante, marcando os pontos de início e fim de um evento de limpeza. Para criar os comandos de limpeza desejados, é útil criar zonas e um plano de limpeza.

Pode-se facilmente definir zonas de limpeza através da webapp, posicionando-as conforme desejado no mapa criado. O modo de limpeza e o tempo de limpeza desejado também podem ser definidos, tornando fácil configurar zonas e horários em que o robô deve ou não deve limpar.

• O segundo modo não utiliza um mapa predefinido, mas cria continuamente um mapa à medida que o robô de limpeza se desloca usando o LiDAR e o sensor 3D. Um novo mapa é assim criado para cada ciclo de limpeza, mas não há garantia de que tudo tenha sido mapeado corretamente. Este modo é particularmente adequado quando o robô é utilizado em ambientes em constante mudança.

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

A criação do mapa é baseada no processo “SLAM”, que significa “Simultaneous Localization and Mapping” (Localização e Mapeamento Simultâneos). Refere-se a um processo na robótica em que um robô em movimento simultaneamente cria um mapa do seu ambiente e estima a sua posição espacial dentro desse mapa. O robô aspirador Kemaro 900 , por exemplo, navega numa sala enquanto cria o seu mapa, usando-o para orientação e atualizando-o continuamente. O robô pode definir um percurso numa área, mas precisa fazer uma série de cálculos complicados para navegar num ambiente previamente desconhecido. Para esses cálculos, o robô precisa de informações sobre o ambiente, que são obtidas usando o LiDAR. Portanto, características claras e estruturas dentro da sala são essenciais para que o robô se consiga orientar.

O paradoxo da tecnologia

Como mencionado anteriormente, o robô aspirador Kemaro 900 necessita de uma variação de características ou estruturas da sala para ter um ponto de referência para o mapeamento. Somente assim ele pode se orientar usando o processo SLAM. O paradoxo é que o K900 precisa de um mapa para se orientar, mas precisa conhecer a sua orientação para construir esse mapa. O maior desafio para a equipa de desenvolvimento do KEMARO está precisamente aqui, já que pequenas variações podem levar a grandes erros acumulativos. Para evitar que isso aconteça, é utilizada a técnica de “loop closure” (encerramento de ciclo), um processo de controlo feito pelo próprio robô, no qual ele reconhece que voltou a uma posição previamente mapeada e usa essa informação para reduzir erros de cálculo no seu mapa. Potenciais erros são assim continuamente corrigidos. Dessa forma, desvios são corrigidos em tempo real e o mapeamento pode prosseguir.

Como se pode observar, a tecnologia por trás do robô aspirador Kemaro 900 é extraordinariamente complexa e versátil. Por trás dela, temos uma equipa de especialistas que adquiriram esse conhecimento em robótica ao longo de muitos anos e estão sempre a expandir a sua educação e formação.

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